Omron Delta Robot

Başlangıçta Robot Topa Vuramazdı

Omron mühendisleri pinpon oynayan robot u geliştirmeye başladıktan kısa süre sonra sensör ve kamerlardan gelen bilgilere robot a raket hareketleri yaptırmayı başardılar. Kaç deneme yapıldığının hatta robotun topu kaçırmasının bi önemi yoktu. Eğer insanlar kendi arasında pin pon oynayabiliyorsa robotla insan arasın da da oyun kurulabilirdi. Ancak bu oyunu kurmak için gerçekten yüksek teknoloji gerekliydi. Topa insan tarafından vurulduktan sonra nasıl bir hareket yapacağının hesaplanması gerekiyordu. Kontrolcü yapılan hesap sonun da topun hareketine göre robota hareket verebilmeliydi. Bu kontrol saniyenin 1/1000 i kadar zaman da bitmeliydi.

Vuruş Pozisyonunu Hesaplayabilen Bir Makine

Pin pon oynayan robotun en büyük özelliği, bir insan ile oyun oynarken hesaplanan kararların ortak hedef olan maçı kazanmayı nasıl etkilediğidir. Maçı kazanmak için önemli olan insanın kondisyonunu anlamak ve ona uygun kararlar vermektir.